西魏恭帝三年（556年），析临江县地置垫江县。因垫江县地处丘陵地区，溪河蜿蜒密布，存下陷之地汇水成溪河之实，据明代郭子章《郡县释名•州志》记载：“(垫江)前后距山，溪水夹绕，地势低夷，垫溺不常，是其意也。”垫，从土执声，有“下陷、淹没”之意，该名反映了县域地势低夷、溪水夹绕的地貌特征。

商周到战国时期属巴国。秦代属巴郡朐县。西汉属临江县。晋泰始二年（266年），属巴郡临江县。西魏恭帝三年（556年），析临江县地置垫江县。天和二年（567年），改垫江县为魏安县。开皇十八年（598年），魏安县复名垫江县。唐武德元年（618年），垫江县改属邻州。武德八年（625年），邻州废，垫江县属临州。贞观八年（634年），改临州为忠州，垫江县属之。宋乾德三年（965年），垫江属夔州路忠州。元至元二十一年（1284年），省垫江县入丰都县。明万历年间，置顺庆分府，垫江县属之。清雍正十二年（1734年），忠州升为直隶州，垫江县属之。嘉庆五年（1800年），垫江属忠州直隶州。1912年，垫江县属四川省东川道。1935年，属四川省第十行政督察区。1949年10月，新中国成立后，垫江县属川东区行政公署大竹专区。1953年3月，大竹专区撤销，垫江县属涪陵专区；9月，涪陵县辖31乡划隶垫江县。1968年8月，属涪陵地区。1997年12月，属重庆市直辖。

来源：中国·国家地名信息库