清雍正二年（1724年），裁平罗守御千户所为平罗县。以沿用平罗守御千户所之专名而得名。明代虏警、平虏即靖虏、镇虏之意。后来因“虏”系对少数民族带有侮辱性的称谓，清朝宗室系少数民族中的满族，对此禁忌甚深，故取谐音为“罗”，得名“平罗”。

唐警州、宋定远镇、西夏定州地。明永乐初筑平虏城，嘉靖三十年(1551年)，置平虏千户所。据《平罗纪略》：“明代有虏警，设兵御寇，故曰平虏。”清顺治二年（1645年），改平虏为平罗。雍正二年(1724年)，裁平罗守御千户所置平罗县。1913年，属甘肃省朔方道。1914年，属宁夏道。1928年，属宁夏省。1954年，属甘肃省银川专区。1958年，直属宁夏回族自治区。1972年，属银北地区。1975年，属石嘴山市。2003年，陶乐县3个乡镇并入。地名沿用至今。

来源：中国·国家地名信息库